篮球运动起源于1891年，由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德市（Springfield）的基督教青年会（YMCA）训练学校的体育教师詹姆斯·奈史密斯（James Naismith）博士发明。当时，奈史密斯博士的任务是找到一种适合在室内进行的冬季运动，以帮助学生们保持身体健康。
奈史密斯博士受到当地儿童用桃子筐（peach baskets）进行投掷游戏的启发，决定将这种游戏形式应用于体育教学。他将两个桃子筐固定在体育馆两端的栏杆上，距离地面约3.05米（10英尺），并让学生们用足球投掷进筐内。这就是篮球运动的雏形。
最初的篮球规则非常简单，只有13条，包括禁止跑动时持球、禁止用拳头击球等。随着时间的推移，篮球规则不断完善，比赛形式也逐渐规范化。1893年，篮球筐的底部被移除，以便更容易取出球。1894年，篮球筐被替换为金属圈，并在下方悬挂网袋，形成了现代篮球筐的样式。
篮球运动迅速传播到美国各地，并逐渐走向世界。1904年，篮球作为表演项目首次出现在圣路易斯奥运会上。1936年，篮球正式成为柏林奥运会上的比赛项目。
篮球运动的发展离不开众多篮球先驱和组织的努力。例如，1898年，美国新泽西州特伦顿市（Trenton）的一支球队成立了世界上第一个职业篮球联盟——国家篮球联盟（NBL）。1946年，美国篮球协会（BAA）成立，后来与NBL合并，形成了现代的美国国家篮球协会（NBA）。
在中国，篮球运动也有着悠久的历史。1895年，篮球运动由美国传教士传入中国，并在天津的基督教青年会首次开展。1910年，篮球成为全国运动会的正式比赛项目。1956年，中国篮球协会成立，标志着中国篮球运动进入了一个新的发展阶段。
篮球运动不仅是一项竞技体育，也是一种文化现象。它在全球范围内拥有数亿爱好者，成为连接不同国家和文化的桥梁。篮球运动的发展历程充满了创新和变革，它将继续在全球范围内发挥其独特的魅力和影响力。